據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）最新資料，將機(jī)器人定義為：具有一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）劃分標(biāo)準(zhǔn)，可將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。中國電子學(xué)會(huì)結(jié)合中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特性，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心零部件，包括控制器、伺服系統(tǒng)和減速器三大部分，這三種部件是工業(yè)機(jī)器人中核心技術(shù)之所在。產(chǎn)業(yè)鏈中游是機(jī)器人本體制造，發(fā)那科、 ABB、庫卡、安川四大家族具有明顯優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人市場份額的40%，而國產(chǎn)廠商因?yàn)槠鸩捷^晚，還處在追趕階段。下游是系統(tǒng)集成，目前主要集中在汽車制造和 3C 電子行業(yè)，二者幾乎占據(jù)了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用的半壁江山，但在食品飲料、物流、光伏、鋰電等長尾市場增速較快。
智能化及柔性化是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)，近年來機(jī)器人相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速，主要涉及的方面包括工程材料、機(jī)械控制、傳感器、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等。在技術(shù)創(chuàng)新方面，主要圍繞人機(jī)協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個(gè)重點(diǎn)展開。綜合來看，智能化、柔性化是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的主要發(fā)展方向。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)
服務(wù)機(jī)器人的主要功能包括導(dǎo)航定位、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互，涉及的主要技術(shù)分別為 SLAM （定位和地圖創(chuàng)建）、液壓控制/電機(jī)控制、人工智能技術(shù)。
服務(wù)機(jī)器人涉及的主要技術(shù)
導(dǎo)航定位技術(shù)使服務(wù)機(jī)器人能夠感知周圍環(huán)境，并自主規(guī)劃路徑進(jìn)行移動(dòng)，目前的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、配送機(jī)器人等的核心就是導(dǎo)航定位技術(shù)。
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則賦予了服務(wù)機(jī)器人按需求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的能力，核心技術(shù)包括控制傳感器、伺服舵機(jī)、減速器等，舵機(jī)機(jī)器人就是以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心的服務(wù)機(jī)器人。
人工智能技術(shù)大幅提高了服務(wù)機(jī)器人的智能化程度，不僅使機(jī)器人具備了基本的語言溝通能力、圖像識(shí)別能力，甚至賦予了機(jī)器人情感交流和強(qiáng)大的邏輯計(jì)算能力。
未來，以人工智能、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等為代表的技術(shù)將帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向智能化、創(chuàng)新化、數(shù)字化方向迅速邁進(jìn)。機(jī)器人未來有望成為場景數(shù)據(jù)的入口和連接者，成為實(shí)現(xiàn)全場景數(shù)字化和云邊端協(xié)同一體化的重要環(huán)節(jié)。隨著國家戰(zhàn)略的推進(jìn)和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，越來越多的組織及個(gè)人將參與到服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，“政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、資”多方共建的發(fā)展格局將逐步形成，為機(jī)器人生態(tài)化發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈將逐漸完善，技術(shù)創(chuàng)新成果逐步積累，產(chǎn)業(yè)會(huì)變得更加規(guī)?；?、體系化。用戶需求的多樣化和新技術(shù)的日益發(fā)展將給服務(wù)機(jī)器人市場將帶來重大發(fā)展機(jī)遇。
特種機(jī)器人指除工業(yè)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人以外的機(jī)器人。一般專指由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，多應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域。
特種機(jī)器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類機(jī)器人，在我國國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。其應(yīng)用范圍主要包括：農(nóng)業(yè)、電力、建筑、物流、醫(yī)療、護(hù)理、康復(fù)、安防與救援、軍用、核工業(yè)、礦業(yè)、石油化工、市政工程等。
特種機(jī)器人結(jié)合感知技術(shù)與仿生等新型材料，智能性和適應(yīng)性不斷增強(qiáng)；災(zāi)后救援機(jī)器人研制成熱點(diǎn)，采礦機(jī)器人開始向深海空間拓展。
機(jī)器人種類
機(jī)器人略知一二
2021年12月，國家工信部發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，并開展智能工廠和智能場景的示范評(píng)選，加快推動(dòng)智能制造發(fā)展。
要求：
注重推動(dòng)場景應(yīng)用；
推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新；
推廣“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，探索新型商業(yè)模式。
【應(yīng)用場景】工業(yè)園區(qū)、旅游景區(qū)、機(jī)場、海關(guān)、港口、碼頭、火車站等
【主要功能】低速無人駕駛車搭載可見光攝像機(jī)、熱成像儀、激光測(cè)振儀，激光雷達(dá)導(dǎo)航傳感器、聲納傳感器，配合充電系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、后臺(tái)管理系統(tǒng)、手機(jī)APP客戶端軟件，實(shí)現(xiàn)指定區(qū)域內(nèi)的無人駕駛功能。
【應(yīng)用場景】工業(yè)園區(qū)、旅游景區(qū)、數(shù)據(jù)中心、倉庫、重要設(shè)備間、機(jī)場、海關(guān)、港口、碼頭、火車站等。
【主要功能】智能巡檢機(jī)器人搭載可見光攝像機(jī)、熱成像儀、激光測(cè)振儀，激光雷達(dá)導(dǎo)航傳感器、聲納傳感器，配合充電系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、后臺(tái)管理系統(tǒng)、手機(jī)APP客戶端軟件和液體泄漏檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電廠化水車間、主變壓器、供熱系統(tǒng)和鍋爐水泵區(qū)域的自動(dòng)巡檢，完成智能視頻識(shí)別，紅外熱成像，跑冒滴漏檢測(cè)等標(biāo)準(zhǔn)及定制化功能。
【應(yīng)用場景】數(shù)據(jù)中心機(jī)房、通訊數(shù)據(jù)站等。
【主要功能】數(shù)據(jù)中心機(jī)房智能維護(hù)的主要目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)服務(wù)器的故障硬盤進(jìn)行機(jī)器人自主更換。機(jī)器人需要接受后臺(tái)指令，自主找到需要更換的故障硬盤，并插入新硬盤，操作過程中要求安全可靠，自主運(yùn)行。
【應(yīng)用場景】適合反恐偵察、壁面清洗、鍋爐水冷壁排管清掃及檢測(cè)、噴砂、噴漆等任務(wù)。
【主要功能】替代人完成橋梁檢測(cè)、船體測(cè)厚、水尺檢測(cè)、輻射探測(cè)、金屬儲(chǔ)罐焊縫探傷、建筑物清洗、消防緊急救援、船舶除銹、噴漆、科技展示等方面作業(yè)任務(wù)。
【應(yīng)用場景】特殊環(huán)境。
【主要功能】機(jī)體前端配備叉架可搬運(yùn)拆除大型危險(xiǎn)品；整臺(tái)機(jī)器人配備有重型手抓，系統(tǒng)可根據(jù)需要升級(jí)，現(xiàn)場拆卸及備件更換；機(jī)械臂上裝備水炮可遠(yuǎn)程拆解易燃易爆等危險(xiǎn)品；無極變速，可低速攀爬樓梯及完成拖曳任務(wù)，履帶行走裝置，適用于多種地形環(huán)境；通過OCU 操控裝置對(duì)機(jī)器人的行進(jìn)速度、觀察平臺(tái)、排爆臂進(jìn)行精確控制，彩色液晶顯示屏可清晰顯示四組攝像頭的圖像。
陜西零號(hào)機(jī)器人科技有限公司成立于2020年，公司核心團(tuán)隊(duì)技術(shù)積累深厚、產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)起點(diǎn)高，目前已形成底層技術(shù)專利50項(xiàng)。公司以自主研發(fā)的前沿移動(dòng)操作技術(shù)（姿態(tài)解算、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰觸檢測(cè)、力控）、視覺識(shí)別技術(shù)（三維重建、目標(biāo)協(xié)同、手眼協(xié)同）、融合導(dǎo)航技術(shù)（SLAM）為底層，構(gòu)建了豐富的特種機(jī)器人（武裝攻擊、排爆、山地運(yùn)輸）及仿生機(jī)器人（雙足、四足、六足）平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人長期、穩(wěn)定、高精度運(yùn)行，產(chǎn)品已在高性能、高可靠性場景得到示范應(yīng)用。此外，正在積極開拓公共場所清掃、消殺及園區(qū)保安巡邏等商業(yè)應(yīng)用市場。
